中国船舶科学研究中心

全回转Z型推进装置是702所的发明专利产品，它以桨代舵，汇集了对转桨和回转桨Z型推进装置的优点，运转平稳、噪音小、操纵灵活、推进效率高，实现原地360°回转、横移等上乘驾驶功能

主要从事船舶及海洋工程领域的水动力学、结构力学及振动、噪声、抗冲击等相关技术的应用基础研究，以及高性能船舶与水下工程的研究设计与开发。